虛擬現(xiàn)實技術(shù)自誕生以來,研究人員就一直在探求和實踐其在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)的運用。1993年,Helsel與Doherty對全世界范圍內(nèi)已經(jīng)進行的805項VR研究項目作了統(tǒng)計,結(jié)果表明:VR在娛樂、教育及藝術(shù)方面的應(yīng)用占據(jù)主流,達21.4%,其次是軍事與航空達12.7%,醫(yī)學(xué)方面達6.13%……2003年,虛擬現(xiàn)實技術(shù)在世界范圍內(nèi)價值近430億美元,較2002年增長了9.8%,醫(yī)學(xué)和生物技術(shù)領(lǐng)域通過虛擬技術(shù)創(chuàng)造了87億美元。 虛擬現(xiàn)實利用特定的交互工具(輸入設(shè)備,如感傳手套和視頻目鏡)模擬真實操作中的軟硬件環(huán)境,用戶在操作過程中有身臨其境的感覺,可以廣泛的應(yīng)用于手術(shù)培訓(xùn)、手術(shù)預(yù)演、臨床診斷、遠程干預(yù)、醫(yī)學(xué)教學(xué)等各個環(huán)節(jié),給醫(yī)院和醫(yī)生帶來實實在在的豐厚回報。
1、 手術(shù)培訓(xùn)
80%的手術(shù)失誤是人為因素引起的,因此手術(shù)訓(xùn)練極其重要。未來的手術(shù)醫(yī)生在真正走向手術(shù)臺前,需進行大量精細的訓(xùn)練。而虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可提供理想的培訓(xùn)平臺,受訓(xùn)醫(yī)生觀察高分辨率三維人體圖像,并通過觸覺工作臺摸擬觸覺,讓受訓(xùn)者在切割組織時感受到器械的壓力,使手術(shù)者操作的感覺就像在真實的人體上手術(shù)一樣。既不會對病人造成生命危險,又可以重現(xiàn)高風(fēng)險、低概率的手術(shù)病例,可供培訓(xùn)對象反復(fù)練習(xí)。在虛擬手術(shù)后系統(tǒng)還可通過對切口的壓力與角度、組織損害及其他指標(biāo)的準(zhǔn)確測定,監(jiān)測受訓(xùn)練者手術(shù)操作技術(shù)的進步。
2、手術(shù)預(yù)演
虛擬現(xiàn)實技術(shù)可用病人的實際數(shù)據(jù)產(chǎn)生虛擬圖像,在計算機中建立一個模擬環(huán)境,醫(yī)生借助虛擬環(huán)境中的信息進行手術(shù)預(yù)演,以合理、定量制的制定手術(shù)方案,對于選擇最佳手術(shù)路徑、減小手術(shù)損傷、減少對臨近組織損害、提高腫瘤定位精度、執(zhí)行復(fù)雜外科手術(shù)和提高手術(shù)成功率等具有十分重要的意義。虛擬手術(shù)系統(tǒng)可以預(yù)演手術(shù)的整個過程以便事先發(fā)現(xiàn)手術(shù)中問題。虛擬手術(shù)系統(tǒng)能夠使得醫(yī)生能夠依靠術(shù)前獲得的醫(yī)學(xué)影像信息,建立三維模型,在計算機建立的虛擬的環(huán)境中設(shè)計手術(shù)過程,進刀的部位、角度、提高手術(shù)的成功率。
3、術(shù)中導(dǎo)航
“介入治療是在手術(shù)過程中進行熒光透視法、超聲、MR下,在圖象的引導(dǎo)下進行定位。而虛擬手術(shù)的手術(shù)導(dǎo)航無須在介入環(huán)境下,將計算機處理的三維模型與實際手術(shù)進行定位匹配,使得醫(yī)生看到的圖象既有實際圖象,又疊加了圖形,屬于計算機增強現(xiàn)實。如手術(shù)使用了第二種成像手段,例如內(nèi)窺鏡,則將實時觀測的圖象與術(shù)前CT或MRI進行匹配定位融合,對齊兩個坐標(biāo)系并顯示為圖形,引導(dǎo)醫(yī)生進行手術(shù)!
4、臨床診斷
利用三維重構(gòu)技術(shù)開發(fā)的純軟件醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實已經(jīng)開發(fā)出許多虛擬內(nèi)窺鏡的軟件,可以使醫(yī)生的視線在病人體內(nèi)甚至毛細血管中自由航行。這種動態(tài)的現(xiàn)實顯示對臨床診斷具有無比珍貴的價值。
5、遠程干預(yù)
世界上首例實驗性遠程手術(shù)已經(jīng)在1999年成功地進行。虛擬手術(shù)與遠程干預(yù)將能夠在手術(shù)室中的外科醫(yī)生能實時地獲得遠程專家的交互式會診。交互工具可以使顧問醫(yī)生把靶點投影于患者身上來幫助指導(dǎo)主刀外科醫(yī)生的操作,甚或通過遙控幫助操縱儀器。這能使專家們技能的發(fā)揮不受空間距離的限制。
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