引言:隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市規(guī)模的壯大,今日的富民是昆明都市圈北部輔城,現(xiàn)代新昆明富民新區(qū)。富民高清平安城市監(jiān)控系統(tǒng)建成投入使用后,將為富民的經(jīng)濟(jì)社會(huì)的跨越式發(fā)展保駕護(hù)航,進(jìn)一步提升市民的安全感和幸福感。
建設(shè)背景
富民縣是云南省昆明市所轄14個(gè)縣(市)區(qū)之一,地處云南中部,位于昆明的西北部,縣城距昆明23公里。全縣總面積993平方公里,總?cè)丝?3.70萬(wàn)人。富民縣歷史悠久,正式建縣于元朝12年(公元1275年),至今已700余載。因境內(nèi)物產(chǎn)豐庶,一年兩熟,自食有余,故稱(chēng)“富民”;又因自古為川藏、滇北入滇中重鎮(zhèn)昆明之要津,素有“滇北鎖鑰”之稱(chēng)。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市規(guī)模的壯大,今日的富民是昆明都市圈北部輔城,現(xiàn)代新昆明富民新區(qū)。
近年來(lái),隨著富民縣社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,入駐的企事業(yè)單位不斷增加,居民小區(qū)越來(lái)越多,實(shí)有人口也大幅增長(zhǎng),社會(huì)治安狀況也日趨復(fù)雜,公共安全問(wèn)題不斷凸顯,各類(lèi)違法犯罪行為手段不斷更新、升級(jí)。隨著富民縣開(kāi)發(fā)建設(shè)不斷推進(jìn),原有的監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足社會(huì)治安防控需求。
隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)使用實(shí)踐的不斷深入,安全技術(shù)防范已成為治安防范的重要手段和社會(huì)治安防控體系建設(shè)的重要組成部分,在預(yù)防、發(fā)現(xiàn)、控制和打擊違法犯罪,提供破案線(xiàn)索,固定違法犯罪證據(jù)等方面發(fā)揮著人防、物防所不可替代的重要作用。安全技術(shù)防范體系建設(shè),在構(gòu)建打、防、控、管一體化公共安全防控體系中,具有舉足輕重的地位,在構(gòu)建“和諧社會(huì)”中具有重要意義。
而視頻監(jiān)控系統(tǒng),已經(jīng)從最初的特殊行業(yè)的模擬監(jiān)控發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字化、高清化、智能化、集成化監(jiān)控,從起初基于本地的小規(guī)模監(jiān)控發(fā)展到今天基于網(wǎng)絡(luò)的大型遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀
近兩年,高清可以說(shuō)是監(jiān)控行業(yè)最熱門(mén)話(huà)題,業(yè)界各大主流廠(chǎng)商都紛紛推出自己的高清產(chǎn)品,尤其是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)更是款型豐富,外圍配套設(shè)備比較齊全,涌現(xiàn)出各種IP高清系統(tǒng)解決方案,并成為目前高清視頻監(jiān)控應(yīng)用方案的主流。不可否認(rèn),由于IP高清監(jiān)控方案的實(shí)際應(yīng)用,極大地提高了視頻數(shù)據(jù)承載和應(yīng)用能力,使視頻圖像分辨率大幅提升,并具有高度的易擴(kuò)展性和集中管理等優(yōu)勢(shì)。近幾年安防行業(yè)各類(lèi)展會(huì)中,IP高清監(jiān)控方案真可謂飽受贊譽(yù)。
然而,盡管IP網(wǎng)絡(luò)高清監(jiān)控具有種種優(yōu)勢(shì),但也由于各種原因,對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,特別對(duì)網(wǎng)絡(luò)高清監(jiān)控系統(tǒng)整體而言,也明顯地暴露出其軟肋:由于網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲帶來(lái)的非實(shí)時(shí)性,又由于有損編碼壓縮使顯示和記錄的圖像失去原汁原味,從而影響了其應(yīng)用效果。所以說(shuō),事物都有其正反二面,IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控也不例外。
在此需求下,產(chǎn)生了新的應(yīng)用——將廣播級(jí)標(biāo)準(zhǔn)SDI引入到安防應(yīng)用領(lǐng)域中,實(shí)現(xiàn)真正意義上的實(shí)時(shí)高清,基于HD-SDI標(biāo)準(zhǔn)接口的高清攝像機(jī)就是最為重要的應(yīng)用實(shí)例。
應(yīng)用目標(biāo)
富民高清平安城市監(jiān)控系統(tǒng)建成投入使用后,根據(jù)主動(dòng)防范,管理前置的要求,要實(shí)現(xiàn)以下主要應(yīng)用目標(biāo):
1、實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域等部位的可視化控制操作,實(shí)時(shí)掌控重點(diǎn)部位的動(dòng)態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)群體事件等警情,及時(shí)處置,并進(jìn)行網(wǎng)上取證等工作,提高維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定的能力。
2、主城區(qū)實(shí)現(xiàn)交通疏導(dǎo)指揮調(diào)度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通擁堵苗頭隱患和擁堵路口路段,快速處置,科學(xué)疏導(dǎo)分流,提高城區(qū)交通暢通度,緩解行車(chē)難等問(wèn)題。
3、主城區(qū)實(shí)現(xiàn)交通違法行為的抓拍取證,提高主要道路交通違法查處的威懾力,減少亂停車(chē)等交通擁堵隱患,提高廣大交通參與者的文明交通意識(shí),改善交通環(huán)境和城市交通形象,為緩解行車(chē)難問(wèn)題創(chuàng)造良好的交通環(huán)境。
4、提高交通逃逸事故的偵破能力,遏制因超速而誘發(fā)的重大交通事故的發(fā)生,降低交通死亡事故數(shù)量,提高我區(qū)交通的安全性。
5、實(shí)現(xiàn)可視化巡邏,提高我市公安機(jī)關(guān)對(duì)社會(huì)治安的管控能力,警情的實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)率和快速響應(yīng)處置能力,以及對(duì)街面多發(fā)侵財(cái)性案件的現(xiàn)場(chǎng)抓捕和打擊能力。
6、實(shí)現(xiàn)對(duì)公復(fù)場(chǎng)所的可視化控制操作管理,增強(qiáng)對(duì)公民人身安全及財(cái)物的保護(hù)能力,提高群眾的安全感。
7、提高我市公安機(jī)關(guān)對(duì)案情回放查證的發(fā)現(xiàn)率,提升視頻監(jiān)控系統(tǒng)為偵查破案的調(diào)查取證的支撐力,以提高我市的破案率。
8、實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)控設(shè)備的管理,可以操作掌控前端設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),提高發(fā)現(xiàn)故障、分析故障的能力,強(qiáng)化設(shè)備的維護(hù)管理,提高設(shè)備的完好使用率,為系統(tǒng)發(fā)揮作用奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。
9、實(shí)現(xiàn)視頻圖像信息的互聯(lián)互控,不同部門(mén)間的信息共享,支持相關(guān)單位的授權(quán)訪(fǎng)問(wèn),提升整個(gè)富民縣平安城市系統(tǒng)中心平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化綜合治理、綜合應(yīng)用共享的效益。
10、通過(guò)多級(jí)用戶(hù)權(quán)限管理和日志管理,提高視頻監(jiān)控系統(tǒng)的使用安全性和管理水平。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備配置和后臺(tái)管理軟件平臺(tái)簡(jiǎn)捷、直觀(guān)的操作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速有效的分類(lèi)使用。
設(shè)計(jì)思路
項(xiàng)目中采用了全系列HD-SDI高清攝像機(jī)、高清光端機(jī) 、SDI高清硬盤(pán)錄像機(jī)、高清解碼器、和DSS軟件平臺(tái)的方式建設(shè),在城市視頻監(jiān)控項(xiàng)目中,采用的先進(jìn)的、具有前瞻性的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、數(shù)字高清解碼技術(shù)、高清視頻編碼技術(shù)、SDI視頻存儲(chǔ)等,更是目前國(guó)內(nèi)技術(shù)的最高規(guī)格。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)也適合于前期建設(shè)中使用DVR進(jìn)行編碼存儲(chǔ)的系統(tǒng)(可用DSS軟件平臺(tái)進(jìn)行綜合管理),新建監(jiān)控圖像采用高清SDI硬盤(pán)錄像機(jī)存儲(chǔ)+流媒體轉(zhuǎn)發(fā)+DSS軟件平臺(tái)管理。
系統(tǒng)架構(gòu)
在統(tǒng)一規(guī)劃、分步實(shí)施的原則下,構(gòu)建全縣的高清、網(wǎng)絡(luò)化綜合治理視頻監(jiān)控平臺(tái),逐步建設(shè)成一個(gè)覆蓋全市重要路口、重點(diǎn)部門(mén)、企事業(yè)單位,案件多發(fā)地段,治安狀況復(fù)雜地帶等部位的,可供多單位、多部門(mén)共享的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)既具有治安管理功能,也具有交通道路管理功能;既具有防范功能,也具有打擊功能等多項(xiàng)功能的綜合視頻監(jiān)控系統(tǒng),從而有效地提高對(duì)社會(huì)面的控制能力,最大限度地?cái)D壓犯罪分子的作案時(shí)間和空間,提高對(duì)街面案件的控制和打擊能力,降低發(fā)案率,改善社會(huì)治安環(huán)境,提高人民的安全感。
按照公安網(wǎng)安全管理的有關(guān)規(guī)定和《昆明市城市報(bào)警與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施方案》(昆公科發(fā)〔2007〕15號(hào))要求,前端攝像機(jī)以HD-SDI高清方式傳輸至監(jiān)控中心,經(jīng)高清數(shù)字化編碼后進(jìn)入公安網(wǎng);為確保新增高清視頻監(jiān)控圖像能與現(xiàn)有系統(tǒng)融合接入管理,縣局監(jiān)控中心需增加DSS管理平臺(tái),編碼支持HD-SDI信號(hào)輸入,支持HD-SDI高清輸出。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
本系統(tǒng)建設(shè)監(jiān)控點(diǎn)圖像全部接入視頻監(jiān)控專(zhuān)網(wǎng),由縣公安局監(jiān)控中心進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控,并完成錄像記錄,并保證在突發(fā)事件發(fā)生時(shí),監(jiān)控中心能夠調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像信息進(jìn)行指揮和調(diào)度。系統(tǒng)建設(shè)的思路如下:
1)前端采用高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)HD-SDI采集高清視頻圖像,分辨率達(dá)到1080P(1920×1080),采集的高清圖像經(jīng)光纖傳輸至縣公安局監(jiān)控中心;
2)縣局監(jiān)控中心部署SDI高清硬盤(pán)錄像機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)SDI高清圖像編碼網(wǎng)傳、存儲(chǔ),可實(shí)現(xiàn)錄像資料的存儲(chǔ)、查詢(xún)、檢索、備份等;
3)DSS綜合管理平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)原來(lái)模擬系統(tǒng)的融合接入并管理,通過(guò)DSS平臺(tái)軟件可以管理原DVR系統(tǒng),接入管理并控制,但是原標(biāo)清系統(tǒng)的上電視墻顯示,只能通過(guò)原模擬矩陣進(jìn)行操作。
4)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置客戶(hù)端或DSS平臺(tái)軟件的方式,對(duì)高清攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控或遠(yuǎn)程控制;
5)縣局主控中心采用高清解碼器對(duì)前端高清圖像進(jìn)行解碼輸出到原電視墻(原電視墻是標(biāo)清監(jiān)視器,本項(xiàng)目中,暫時(shí)保留原電視墻,所有考慮高清輸出到電視墻時(shí),采用VGA線(xiàn)號(hào)輸出,后期采用高清拼接大屏?xí)r,無(wú)需更換現(xiàn)有新建設(shè)備,只需新建大屏就可以)。
7)原有標(biāo)清矩陣輸出至電視墻,我們利舊使用,不進(jìn)行改造和移除,可以根據(jù)縣局的需要,選定不同的監(jiān)視器來(lái)調(diào)用SDI高清視頻(高清解碼器調(diào)用)和原模擬視頻(原矩陣控制調(diào)用),需要做的是:調(diào)用SDI圖像,監(jiān)視器的信號(hào)源調(diào)至VGA輸入,調(diào)用原模擬標(biāo)清圖像,監(jiān)視器信號(hào)源調(diào)至Vide 1。
8)原建的標(biāo)清DVR系統(tǒng),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至縣局接入視頻網(wǎng)絡(luò),大華DSS軟件平臺(tái)可以對(duì)原有的DVR系統(tǒng)兼容接入,進(jìn)行控制和管理。
HD-SDI視頻信號(hào)通過(guò)光纖傳輸?shù)奖O(jiān)控中心到SDI硬盤(pán)錄像機(jī)存儲(chǔ),高清解碼器解碼到電視墻;原來(lái)建設(shè)的DVR系統(tǒng),接入到網(wǎng)絡(luò)DSS軟件平臺(tái)進(jìn)行融合調(diào)用。
配置服務(wù)器主機(jī)系統(tǒng),為系統(tǒng)的核心業(yè)務(wù)服務(wù)器。負(fù)責(zé)處理監(jiān)控的業(yè)務(wù)邏輯,進(jìn)行權(quán)限等控制。根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯需要,會(huì)發(fā)送命令給DMS設(shè)備管理服務(wù)器、MTS轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、SS存儲(chǔ)服務(wù)器等進(jìn)行處理。系統(tǒng)的容錯(cuò)、負(fù)載均衡、動(dòng)態(tài)集群等都在CMS上實(shí)現(xiàn)。再配置媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器(MTS),負(fù)責(zé)從前端設(shè)備上獲取音視頻數(shù)據(jù),以標(biāo)準(zhǔn)流媒體協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給客戶(hù)端、存儲(chǔ)服務(wù)器;實(shí)現(xiàn)媒體數(shù)據(jù)的一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)多轉(zhuǎn)發(fā)。支持Qos管理,對(duì)帶寬進(jìn)行合理使用;支持用戶(hù)和事件的優(yōu)先級(jí)管理;支持級(jí)聯(lián)和分布式部署;支持視頻流相關(guān)的統(tǒng)計(jì)信息。
視頻專(zhuān)網(wǎng)通過(guò)千兆防火墻接入公安網(wǎng)供上級(jí)調(diào)用視頻圖像資源。
前端HD-SDI攝像機(jī)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
前端設(shè)備以HD-SDI高清球機(jī)為主,部署內(nèi)容包括在城市公交、公共區(qū)域臨街面,交叉路口和治安復(fù)雜的背街小巷新建一批攝像資源,對(duì)進(jìn)入城市公共區(qū)域的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,達(dá)到“人過(guò)留影,車(chē)過(guò)留牌”的應(yīng)用效果,全面實(shí)現(xiàn)地區(qū)“城區(qū)街道全覆蓋、視頻監(jiān)控?zé)o盲區(qū)、社會(huì)管理聯(lián)成網(wǎng)、偵查辦案有證據(jù)、維穩(wěn)防控有實(shí)效”的建設(shè)目標(biāo),為城市管理、反恐處突、維穩(wěn)救災(zāi)和應(yīng)急指揮提供圖像資源共享服務(wù)。
視頻存儲(chǔ)系統(tǒng)
單臺(tái)支持4路HD-SDI 實(shí)時(shí)1080P25幀錄像; 4路HD-SDI接口環(huán)通輸出;內(nèi)部支持8個(gè)SATA硬盤(pán),支持獨(dú)立的eSATA接口,支持手動(dòng)錄像、動(dòng)態(tài)檢測(cè)錄像、定時(shí)錄像、報(bào)警錄像支持1080P高清預(yù)覽;支持4路高清SDI數(shù)據(jù)存儲(chǔ),4路高清1080P數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)回放;支持3D定位,可以通過(guò)鼠標(biāo)選定任意區(qū)域并進(jìn)行中心縮放,定位更加快速、準(zhǔn)確;支持日志聯(lián)動(dòng)錄像回放,輕松回放每條日志所對(duì)應(yīng)的錄像;錄像定向存儲(chǔ);支持圖片和卡號(hào)錄像的本地存儲(chǔ)、查詢(xún)與回放;支持網(wǎng)絡(luò)即插即用(UPNP);支持跨線(xiàn)檢測(cè)、流量統(tǒng)計(jì)、區(qū)域檢測(cè)等智能分析功能。
監(jiān)控點(diǎn)錄像格式及存儲(chǔ)時(shí)間:1080P格式8M碼流存儲(chǔ)、存儲(chǔ)時(shí)間為30天。
系統(tǒng)管理軟件平臺(tái)
通過(guò)公安數(shù)字視頻共享平臺(tái)建設(shè),有效整合全市視頻監(jiān)控資源,最大限度實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)、跨部門(mén)視頻監(jiān)控資源共享和互聯(lián)互通互控,充分發(fā)揮視頻監(jiān)控系統(tǒng)在加強(qiáng)社會(huì)管理,提升警務(wù)效率、組織群防群治、預(yù)防和打擊違法犯罪等方面的作用。
DSS平臺(tái)軟件從上至下共分四個(gè)層次,分別是用戶(hù)界面層、業(yè)務(wù)應(yīng)用層、系統(tǒng)服務(wù)層、設(shè)備接入層。具體結(jié)構(gòu)參考下圖:
平臺(tái)軟件功能結(jié)構(gòu)圖
用戶(hù)界面層
系統(tǒng)整體采用B/S的展現(xiàn)模式,其中視頻顯示的模塊應(yīng)用了C/S的嵌入插件形式。充分發(fā)揮了B/S模式異地瀏覽的方便性,任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何系統(tǒng)中,只要網(wǎng)絡(luò)連通,就可以直接使用瀏覽器連接服務(wù)器,任何電腦都可以作為客戶(hù)端使用。同時(shí)綜合利用了C/S模式信息采集靈活、負(fù)載均衡、服務(wù)穩(wěn)定等的優(yōu)勢(shì),保證了客戶(hù)端有更多的事務(wù)處理能力,分流服務(wù)器的工作負(fù)擔(dān),使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。
用戶(hù)界面層是DSS平臺(tái)軟件直接跟用戶(hù)交互的窗口。
業(yè)務(wù)應(yīng)用層
系統(tǒng)業(yè)務(wù)應(yīng)用層主要是面對(duì)用戶(hù)的系統(tǒng)客戶(hù)端功能呈現(xiàn),在這里,既有視頻監(jiān)控行業(yè)的基本型功能業(yè)務(wù),如:實(shí)時(shí)監(jiān)視、錄像回放、日志管理等;也有為交通行業(yè)用戶(hù)針對(duì)設(shè)計(jì)的行業(yè)應(yīng)用功能業(yè)務(wù),如:卡口管理、電子警察管理、車(chē)牌識(shí)別、布撤控等等;還有為系統(tǒng)整體性、用戶(hù)使用便捷考慮而增加的對(duì)系統(tǒng)一些監(jiān)控外圍擴(kuò)展應(yīng)用設(shè)備接入而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功能擴(kuò)展業(yè)務(wù),如:大屏接入、數(shù)字矩陣等;另外就是為系統(tǒng)自身穩(wěn)定高效運(yùn)行,方便用戶(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所有設(shè)備、用戶(hù)、任務(wù)等做監(jiān)控和管理的系統(tǒng)管理業(yè)務(wù)功能,如:設(shè)備管理、用戶(hù)管理、權(quán)限管理、錄像計(jì)劃等等;
系統(tǒng)服務(wù)層
整個(gè)系統(tǒng)功能繁多,數(shù)據(jù)量龐大,為使整個(gè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、有序、高效地運(yùn)行,就必要有一個(gè)非常強(qiáng)大的服務(wù)層。DSS平臺(tái)軟件獨(dú)立封裝功能服務(wù)器,使整個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活,規(guī)?蓴U(kuò)展性強(qiáng),且功能之間耦合性非常低,系統(tǒng)整體穩(wěn)定。
目前,系統(tǒng)主要提供中心管理服務(wù)、設(shè)備管理服務(wù)、媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)、媒體存儲(chǔ)服務(wù)、圖片管理服務(wù)、車(chē)牌識(shí)別服務(wù)等多種功能全面、運(yùn)行穩(wěn)定、處理高效的服務(wù)。
設(shè)備接入層
所謂平臺(tái)軟件,是一數(shù)據(jù)綜合處理、管理、流轉(zhuǎn)、運(yùn)行的平臺(tái),而這些數(shù)據(jù)中的90%以上都是由整個(gè)系統(tǒng)的前端采集設(shè)備收集、傳輸而來(lái)的。因此,平臺(tái)就需要跟這些各種各樣的設(shè)備連接、交互。
DSS 平臺(tái)軟件單獨(dú)封裝了設(shè)備接入層,完成整個(gè)系統(tǒng)服務(wù)器和前端設(shè)備、服務(wù)器和客戶(hù)端等等之間網(wǎng)絡(luò)連接、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議解析、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)等的功能,同時(shí)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)安全衛(wèi)士的功能。
目前系統(tǒng)可支持視頻設(shè)備(包括DVR、NVS、IPC等)、交通監(jiān)控設(shè)備(包括卡口、電子警察、測(cè)速儀、存儲(chǔ)盒等)、解碼設(shè)備(包括解碼器和軟解碼服務(wù)器等)、報(bào)警主機(jī)、門(mén)禁、大屏控制等。
結(jié)束語(yǔ)
2013年11月2日,隨著武昆高速正式通車(chē),昆明市民周末只需十多分鐘車(chē)程就可以到富民摘水果、過(guò)周末。未來(lái)的富民將建設(shè)成為基礎(chǔ)設(shè)施良好、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)合理、特色鮮明、生態(tài)良好、山川秀麗、融濱河風(fēng)光和現(xiàn)代文明為一體的城郊型綠色生態(tài)縣,建設(shè)成為現(xiàn)代新昆明的“后花園”,鑲嵌在現(xiàn)代新昆明邊緣上的一顆璀璨明珠。而富民高清平安城市監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)為富民的經(jīng)濟(jì)社會(huì)的跨越式發(fā)展保駕護(hù)航,進(jìn)一步提升市民的安全感和幸福感。
文章來(lái)源:中國(guó)投影網(wǎng) ©版權(quán)所有。未經(jīng)許可,不得轉(zhuǎn)載。