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　　交互性和投入是任何虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的兩個(gè)實(shí)質(zhì)性特性，根據(jù)投入程度的不同，虛擬現(xiàn)實(shí)可以分為桌面虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)型虛擬現(xiàn)實(shí)、投入型虛擬現(xiàn)實(shí)；或者叫桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

　　桌面虛擬現(xiàn)實(shí)就是使用個(gè)人計(jì)算機(jī)即PC機(jī)或PC工作站去產(chǎn)生仿真，桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)要求參與者使用位置跟蹤器和另外一個(gè)手控輸入設(shè)備，如數(shù)據(jù)手套和六個(gè)自由度的三維空間鼠標(biāo)器，使得他雖然坐在監(jiān)視器前，但可以通過計(jì)算機(jī)屏幕觀察360度范圍內(nèi)的虛擬境界。然而參與者是不完全投入，因?yàn)樗词勾魃狭Ⅲw眼鏡，仍然會(huì)受到周圍現(xiàn)實(shí)環(huán)境的干擾。

　　在桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的一個(gè)窗口，在一些專業(yè)軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設(shè)計(jì)各種環(huán)境。使用的硬件設(shè)備主要專業(yè)立體眼鏡和一些交互設(shè)備（如數(shù)據(jù)手套和空間跟蹤球等）。立體眼鏡用來觀看計(jì)算機(jī)屏幕中的虛擬三維場(chǎng)景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產(chǎn)生一定程度的投入感。交互設(shè)備用來駕馭虛擬境界。有時(shí)為了增強(qiáng)桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的投入效果，在桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中還會(huì)借助于專業(yè)的三槍投影機(jī)（RGB），達(dá)到增大屏幕范圍和團(tuán)體觀看的目的。

　　桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)雖然缺乏頭盔顯示器的投入效果，但是其應(yīng)用仍然比較普遍，因?yàn)樗某杀鞠鄬?duì)要地得多，而且它也具備了投入型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)要求。作為開發(fā)者來說，從經(jīng)費(fèi)使用謹(jǐn)慎性的角度考慮，桌面虛擬現(xiàn)實(shí)往往被認(rèn)為是從事虛擬現(xiàn)實(shí)研究工作的必經(jīng)階段。所以桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)比較適合于剛剛介入虛擬現(xiàn)實(shí)研究的單位和個(gè)人。
　
　　投入型虛擬現(xiàn)實(shí)（亦稱高級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)）主要依賴于各種虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備，如：頭盔顯示器、艙型模擬器、投影虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和其他的一些手控交互設(shè)備等。在投入型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，參與者戴上頭盔顯示器后，外部世界就被有效的屏蔽在視線以外，因而其仿真經(jīng)歷要比桌面虛擬現(xiàn)實(shí)更可信、更真實(shí)。遠(yuǎn)程存在是投入的一個(gè)很重要的方面，它使得在某一固定地點(diǎn)的操作員可以實(shí)時(shí)的投入到另一個(gè)地點(diǎn)所發(fā)生的事件或過程中去。

　　投入型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中除了戴頭盔顯示器實(shí)現(xiàn)完全投入之外，還有一種完全投入系統(tǒng)——洞穴虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（CAVE）。除了使用頭盔顯示器之外它是參與者從聽覺到視覺都能投入到虛擬環(huán)境中去。洞穴虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（CAVE）是芝加哥依利諾依斯大學(xué)的一項(xiàng)研究課題，它將圖形投影在10X10X10英尺立方體內(nèi)的后投影屏幕上，最多可以有十個(gè)人完全投入到一個(gè)CAVE虛擬境界中，其中一個(gè)人是向?qū)�，他他利用虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備控制該虛擬境界。這種通過投影實(shí)現(xiàn)CAVE虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)讓參與者從一個(gè)屏幕上可以看到他本身在虛擬現(xiàn)實(shí)中的形象，為此使用了一種叫蘭屏的特殊效果。面對(duì)著蘭屏的攝象機(jī)捕捉參與者的形象，計(jì)算機(jī)將這類形象與蘭屏分離開，并實(shí)時(shí)的將他們放入一個(gè)虛擬境界中。一臺(tái)投影機(jī)將參與者的形象和虛擬境界本身一起投射到觀看的屏幕上。這類類系統(tǒng)還可識(shí)別參與者的手勢(shì)，例如來回拍一個(gè)虛擬的球，而且只要通過指點(diǎn)就可以改變他們?cè)谔摂M境界中的位置。

　　在投入式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，座艙是一種最為古老的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器，它不屬于完全投入的范疇。當(dāng)參與者進(jìn)入座艙后就可以通過座艙的窗口觀看一個(gè)虛擬境界。該窗口有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)顯示器或視頻監(jiān)視器組成，用來顯示虛擬場(chǎng)景。一架飛機(jī)、一艘潛艇、一輛小汽車、或一輛新式坦克，都可以是該座艙環(huán)境，這種座艙給參與者提供的投入程度類似于頭盔顯示器。

　　最后一種投入形式是遠(yuǎn)程存在，就是一種遠(yuǎn)程控制形式，當(dāng)在某處的操作員操作一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)時(shí)其結(jié)果卻在很遠(yuǎn)的另一個(gè)地方發(fā)生，這種類型的投入需要一個(gè)立體顯示器和兩太攝象機(jī)以生成三維圖像，這種圖像使得操作員有一種深度的感覺。因而在觀看虛擬境界時(shí)更清晰。有時(shí)候操作員可以戴一個(gè)頭盔顯示器，它與遠(yuǎn)地平臺(tái)上的攝象機(jī)想連接，輸入設(shè)備中的位置跟蹤器可以控制攝象機(jī)的方向、運(yùn)動(dòng)甚至自動(dòng)操縱臂或機(jī)械手。自動(dòng)操縱臂可以將離反饋給操作員，使得他可以精確的定位和操縱該自動(dòng)操縱臂。在某些環(huán)境中，還可以通過遠(yuǎn)地平臺(tái)上話筒收集聲音，以提供聽覺信息。


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